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单板自动堆垛机的原理与结构

媒体:中国人造板技术装备网  作者:百圣源许伟才 宋修财
发布:中国人造板技术装备网1 2016/1/22 14:06:33

南国特区彩票论坛BDD1113-1单板自动堆垛机是胶合板生产中单板旋剪生产线(旋切一体机)的最新配套设备。该设备研制成功并投入生产使用,结束了我国单板生产厂家单板旋剪后的单板依靠人工堆垛的历史,大大的提高了我国单板旋剪生产线的机械化、自动化水平。

1、单板自动堆垛机的基本结构 

BDD1113-1单板自动堆垛机的基本结构主要由输送部分、框架部分、吸附部分、气动部分、接板部分和控制系统等组成。。

1)输送部分。输送部分主要是由输送架、输送带和驱动辊组成。输送架采用钢板焊接结构,整体刚性好,强度高,主要是用来支撑输送带和驱动辊。驱动辊有主动辊和从动辊各一个,安装在输送架的两端;驱动辊两端轴承座用螺栓固定在输送架上。输送带有上下两层,上面有运输带2条,下面有运输带4条,夹持单板向前输送。

南国特区彩票论坛2)框架部分。框架部分主要由支撑腿、纵梁、横梁和连接板组成,主要是用来支撑其上面的吸附部分。

南国特区彩票论坛3)吸附部分。主要由风机和吸附罩等组成,用来将运送至接板上方的规格单板从输送带上吸起。

4)气动部分。主要由气缸、气源三连体等组成,用来为变梯度吸附卸板机构和升降台的对中装置提供动力、使其完成预定动作。

南国特区彩票论坛5)接板部分。主要是由剪式液压升降台和对中装置组成,用来堆垛剪切后的规格单板。

6) 控制系统。采用可编程控制器 变频器 触摸屏操作终端等组成。该控制系统的人性化设计达到了处理速度快,性能稳定的设计目标。

2、设计基本原理

2.1吸附与堆垛原理

输送的单板厚度尺寸较薄并呈纵向纤维输送,因此单板的强度较差,容易破损。采用单板直落会造成单板破损,因此研究设计出了变梯度吸附卸板的方法,变梯度吸附卸板的特点是倾斜逐渐实施卸板,真空吸附是其关键技术。

当输送带将单板输送到接板部分前方时,只有上部输送带而无下方输送带,此时输送带上方的真空吸附装置,依靠负压将单板吸附在输送带下发,继续向前输送单板。吸附部分是通过风机改变风箱内的空气流,使风箱内形成负压,实现单板在输送过程中无滑动输送。当单板输送到设定光眼检测位置后,单板位置信息传给PLC系统,由控制系统发出指令,卸板的推杆向下推动单板离开输送带,落在接板升降台上。单板接板升降台上后,由系统控制对中推板的汽缸动作,完成单板对中。当接板升降台上的单板堆到设定的高度后,则系统完成一次单板堆垛。

2。2控制系统

BDD1113-1单板自动堆垛机采用PLC可编程控制器、电流矢量型变频器、位置传感器、中文显示屏等元件组成控制系统,采用可编程序控制器处理输送和落板过程的各种数据,保证运动控制的准确性和稳定性。

变频器主要用来驱动输送带的高精度运行,改变控制系统参数,实现不同状态下的输板速度。

南国特区彩票论坛触摸屏是控制系统输入计算的基本单元,通过输入设计控制参数实现堆垛机的各项功能;

采用先进的通讯软件控制器,使得单板输送速度及光眼定位信息均为数据显示及控制,从而保证设备性能更加可靠,功能更加完善。

2。3机械结构的设计及加工工艺

堆垛机的结构设计综合了真空吸附、齿轮传动、链传动、气动和减速等多种机构,关键零部件采用数控加工中心、专用机床和组合夹具加工,保证了加工精度。

2.4气动技术

根据使用要求,对普通气缸进行改进,增设可调缓冲功能。执行元件、速度控制元件组成一个气动单元,具有启动压力低、性能可靠、冲量小、耐久性长的特点,较好的满足了设备的设计要求。

2.5机床工作程序

启动机床→机床正常运转→设置输送等有关参数;启动风机和输送单元→光眼定位;启动气缸变梯度吸附卸板→接料→单板对中定位→一次堆板,工作程序结束。重复下一个循环。

3、主要技术性能指标

控制方式:自动/半自动;堆垛单板位置精度:单板长度方向±25 mm,宽度方向:±10 mm;堆垛尺寸:4′×8′;最大宽度:1350 mm;最小宽度:1100 mm;堆垛单板厚度:1.0-4 mm;最快输送速度:100 m/min;堆垛最大高度:1000 mm;机床总功率:22.8KW。

4、关键技术和创新点

目前,国内单板堆垛主要是输送带输送人工堆垛。输送带输送过程中,单板受环境和气流的影响发生漂移,甚至脱离输送带。原因是单板在输送带上无法固定,因此输送带输送单板速度不能太高,运输效率较低,满足不了高速剪切输送单板的要求。针对高速单板旋剪生产线的设计要求,研发单板输送堆垛设备的关键技术。

1)真空吸附技术。真空吸附技术的应用,实现高速输送过程单板不漂移、不滑动。真空吸附技术主要通过风机形成一个负压区,将单板吸附在输送带上,由风量、风压和吸附区几个参数来满足输送单板的技术要求。

2)光眼检测传感技术。单板输送过程的定位,利用光眼传感检测定位单板,并将定位信息通过数字信号传给PLC控制系统,实现定位卸板,较机械定位准确,便于实现自动化。

3)变梯度吸附卸板技术。变梯度吸附卸板技术是BDD1113-1单板自动堆垛机的核心技术之一。控制系统根据定位数字信号,由气动系统实现倾斜逐渐卸板,确保单板卸板过程不受损坏。

5、与国内外同类技术比较

BDD1113-1单板自动堆垛机与国内外同类产品对比情况见表1。

 表1: BDD1113-1单板自动堆垛机与国内外同类设备对

序号

本成果水平

国内情况

国外情况

比较

1

PLC控制系统

PLC控制系统

与国外相同

2

真空吸附

真空吸附

与国外相同

3

光眼检测

光眼检测

与国外相同

4

变梯度吸附卸板

倾斜卸板

与国外相同

5

堆垛精度长度±25mm,宽度10mm

堆垛精度±30mm以上

堆垛精度±10mm

较国内提高30%以上

6

堆垛效率/(100 m/min)

堆垛效率低于60 m/min

堆垛效率120 m/min

较国内提高40%以上

7

性价比高

性价比中

性价比低

较国外高

8

人员配备1人

人员配备3-4人

人员配备1人

与国外相同

9

工人劳动强度低

工人劳动强度高

工人劳动强度低

与国外相同

 

4  结束语

BDD1113-1单板自动堆垛机是单板旋剪生产配套的主要设备,集单板输送、定位、卸板、堆垛功能于一体,大大提高了单板旋剪生产线的生产效率。该产品具有技术先进、功能多、操作简便、性能稳定、生产效率高等特点,与同类相近设备相比具有更广泛的适用性、稳定性、准确性和高效率性,适合各类单板的输送与堆垛。在同类产品中,该产品的性价比较高,已经出口多家企业使用,并出口越南、印度尼西亚、俄罗斯、土耳其等亚欧国家,深受国内外用户好评。

 

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